NHIỆM VỤ CHÍNH
Chúng tôi đang tìm kiếm một Kỹ sư Robot đam mê và sáng tạo, có sở thích và kinh nghiệm trong cả việc tạo mẫu phần cứng và lập trình phần mềm để gia nhập đội ngũ của chúng tôi. Vai trò này bao gồm thiết kế, xây dựng và lập trình các hệ thống robot cho các ứng dụng tiên tiến. Bạn sẽ làm việc trên phát triển toàn diện - từ thiết kế cơ khí và tích hợp điện tử đến thuật toán điều khiển và triển khai phần mềm.
YÊU CẦU CÔNG VIỆC
Nhiệm vụ chính
Phát triển phần cứng
- Thiết kế và xây dựng các nền tảng robot, bao gồm cấu trúc cơ khí, bộ truyền động và tích hợp cảm biến.
- Tích hợp và kiểm tra mạch điện tử cho điều khiển động cơ, quản lý năng lượng và giao diện truyền thông.
- Hợp tác với các nhóm thiết kế và sản xuất để đảm bảo các giải pháp phần cứng mạnh mẽ và có thể mở rộng.
Phát triển phần mềm
- Phát triển các thuật toán điều khiển cho điều hướng, lập kế hoạch chuyển động và hợp nhất cảm biến.
- Triển khai phần mềm thời gian thực cho các hệ thống robot bằng các ngôn ngữ như C++, Python hoặc ROS (Hệ điều hành Robot).
- Tích hợp các thành phần phần cứng và phần mềm để đảm bảo hiệu suất hệ thống liền mạch.
Kiểm tra & Tối ưu hóa
- Tiến hành kiểm tra và gỡ lỗi ở cấp hệ thống để đảm bảo độ tin cậy và an toàn.
- Tối ưu hóa hiệu suất cho tốc độ, độ chính xác và hiệu quả năng lượng.
Hợp tác & Tài liệu
- Làm việc chặt chẽ với các nhóm đa chức năng (cơ khí, điện, và chuyên gia AI).
- Tài liệu hóa thiết kế, quy trình và mã nguồn để duy trì và tuân thủ.
Trình độ chuyên môn:
Bằng cử nhân hoặc thạc sĩ trong lĩnh vực Robotics, Cơ điện tử, Kỹ thuật Điện, Khoa học Máy tính hoặc lĩnh vực liên quan.
Kinh nghiệm:
- Kinh nghiệm thực tế trong thiết kế phần cứng robot (cơ khí và điện tử).
- Thành thạo trong phát triển phần mềm robot, bao gồm ROS, C++, Python.
- Quen thuộc với các cảm biến (LiDAR, IMU, camera) và bộ truyền động.
Kỹ năng ưu tiên:
- Kiến thức về lý thuyết điều khiển, động học và hệ thống nhúng.
- Kinh nghiệm với các công cụ mô phỏng (Gazebo, MATLAB/Simulink).
- Kỹ năng giải quyết vấn đề và gỡ lỗi mạnh mẽ.
CHẾ ĐỘ VÀ PHÚC LỢI